亚博_未来并不遥远 探访中智行无人驾驶小镇

来源:亚博 作者:亚博科技前沿资讯网 时间: 2019-08-03 19:48:04

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无人驾驶是如今最抢手的轿车前沿科技,伴随着5G年代的降临和人工智能技能的深度交融,无人驾驶被越来越多的提上日程,更有观念认为,2020年末,小规模量产的商用化无人驾驶就会进入人们的日子,无人驾驶看似很远,但其实间隔咱们很近。近来,人民网轿车频道记者来到了南京“智谷”,在这里,体会了正在研制的L4等级无人驾驶,尽管间隔咱们幻想中彻底的无人驾驶还有一段间隔,可是在这里,记者显着的感遭到,无人驾驶正在一步一个脚印地向前展开。

体会无人驾驶 未来或许并不悠远?

坐落南京红枫科技园的人工智能小镇,70余平方公里的园区内有着超越120家人工智能企业、15家人工智能新式研制组织。中智行便是其间之一,在这里,无人驾驶技能正在不断重复地进行实验和测验。

说起中智行,很多人或许会表明没听过,当然这也并不古怪,究竟中智行仍是一个刚满1岁的草创公司。简略来说,中智行全称为“中智行科技有限公司”,致力于打造我国的5G+人工智能相结合的无人驾驶技能,并在此基础上供给出行服务。此次人民网记者就受他们之邀来到人工智能小镇,体会无人驾驶技能。

走进小镇,几辆头顶“黑色壳体”的红旗轿车马上招引了记者的注意力。黑色的壳体上布满了很多的仪器,一条黑色的“大线”衔接着车辆的后备厢。中智行的技能总监张振林向记者介绍,黑色的壳体是无人驾驶的“眼睛”,上面整合了单目摄像头、激光雷达、卫星导航和惯性陀螺仪等硬件体系。据张振林表明,它们能够实时收集车辆周边的信息,生成三维立体地图,精确度现在到达2cm。后备厢内则是无人驾驶的算法单元,相当于无人驾驶的大脑,工程师和程序员经过远端操作,对车辆进行操控。

当技能展开到必定程度后,除了能够模仿人类对实时的交通路况进行判别,并做出反响外,无人驾驶还能够经过云端衔接,了解周围路网内的实时交通状况,与整个交通环境融为一体。当然,中智行打造的无人驾驶轿车仍然处于实验阶段,可是经过一天的体会,咱们能感遭到无人驾驶技能正在实在的展开,并很或许在两三年后,正式呈现在咱们的面前。

进入这辆被改装后的红旗轿车,驾驶员的方位上仍然有人。但他的责任并非驾驶员,而是被称作安全员。因为现在法规的约束,在任何状况下,主驾驶席都必须有人。别的,因为无人驾驶技能没有完善,咱们也的确需求一位安全员在紧迫状况下对车辆进行必要的干涉。

车辆的行程是预先设计好的,安全员并不担任指挥车辆行进的方向。在这一段行程中,咱们行进了大约3公里的旅程。人工智能小镇内的路况相对简略,车辆和行人都比较稀疏。在这样的状况下,车辆在无人干涉下,顺畅地完成了直线行进、并线转弯,乃至还完成了大约40公里/小时左右时速的直线穿桩以及U型掉头弯。?

值得一提的是,内行进进程中,路途上遽然呈现了一位环卫工人横穿马路。无人驾驶车精确地辨认到了行人,并提早制动,随后操控车辆绕过了行人。可是这套无人驾驶也并非全能。在一段路况中,路途的右侧为泊车位,尽管没有车辆停靠,可是体系预设的地图中默许该路途不能驶入。而路途中心为双黄线,依据交通法规,车辆也不能进行并线超车。在这样的状况下,当预设路途中心呈现了一辆中止的车辆时,无人驾驶体系尽管能够精确地判别出障碍物并泊车,可是却无法做出超越障碍物持续前行的判别,只好由安全员进行操作,绕过了中止的车辆持续前行。

对此,中智行的作业人员告知记者,关于相似的状况,在中智行的无人驾驶实验进程中,常常遇到,每一次发作,作业人员都会记载下相关状况,并存入人工智能程序中的回忆单元,当数据样本满足多时,这样的问题就会被无人驾驶体系学习并把握。尔后,当坐在后排的程序员经过衔接车辆操控单元的操控设备,输入了几行代码后,问题就得到了处理。

现在中智行改造的无人驾驶车辆现已能够完成绝大多数路况的彻底无人驾驶,像是辨认信号灯、并线、转弯、掉头,乃至是绕桩都不在话下。别的面临突发状况,无人驾驶车辆也能做出必定的合理反响,尽管想要和整个路网融汇贯通还不能做到,可是这套体系也的确展示出了必定的学习和处理的才能。


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